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24 小组赛的参赛球队一共来自24个不同的足协，其中还包括澳门足球网两个首次出现在欧洲赛场上的新面孔，摩尔多瓦和拉脱维亚。

2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组澳门足球网，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把澳门足球网球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。